4月21日，北京市農(nóng)林科學(xué)院信息中心畜牧裝備團(tuán)隊(duì)6人赴延慶區(qū)北京大地群生奶牛養(yǎng)殖基地，開展自主研發(fā)的牧場推料機(jī)器人和畜舍巡檢-消殺機(jī)器人兩款設(shè)備樣機(jī)的功能測試工作。

針對(duì)該養(yǎng)殖場的實(shí)際需求，經(jīng)過4個(gè)月的設(shè)計(jì)研發(fā)，團(tuán)隊(duì)初步完成了樣機(jī)自主研發(fā)工作。經(jīng)測試，在實(shí)際復(fù)雜應(yīng)用場景下，牧場推料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自主循跡、自助充電、無明顯應(yīng)激、推料干凈、轉(zhuǎn)場穩(wěn)定等功能，巡檢-消殺機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了舍內(nèi)-舍間轉(zhuǎn)場廣域道路自主導(dǎo)航、智能避障、牛舍環(huán)境多參數(shù)采集分析和多組合消殺等功能，兩款樣機(jī)可在復(fù)雜環(huán)境下較好的完成相關(guān)作業(yè)，團(tuán)隊(duì)也將測試中存在的問題一一做了記錄，后續(xù)將不斷改善、優(yōu)化，加快推進(jìn)樣機(jī)熟化和實(shí)用化。

測試結(jié)束后，團(tuán)隊(duì)人員與養(yǎng)殖基地負(fù)責(zé)人進(jìn)行了深入交流，基地負(fù)責(zé)人對(duì)兩款樣機(jī)的作業(yè)效果表示滿意，從實(shí)際應(yīng)用角度提出控制產(chǎn)品成本和增加音樂等功能建議，期望加快樣機(jī)向產(chǎn)品熟化，并表示將全力支持配合產(chǎn)品中試和后續(xù)使用工作。